Uidheaman a-staighseòrsa de ghèar far a bheil na fiaclan air an gearradh air taobh a-staigh siolandair no còn, an taca ri gèaraichean taobh a-muigh far a bheil na fiaclan air an taobh a-muigh. Bidh iad a’ mogal le gèaraichean a-muigh, agus tha an dealbhadh aca a’ toirt cothrom dhaibh gluasad agus cumhachd a chuir air adhart ann an grunn shiostaman meacanaigeach.

Tha grunn thagraidhean ann airson gèaraichean a-staigh:

1. Siostaman gèar planaid: Bithear a’ cleachdadh gèaraichean a-staigh gu cumanta ann an siostaman gèar planaid, far am bi iad a’ ceangal le gèar na grèine agus na gèaraichean planaid. Tha an rèiteachadh seo a’ ceadachadh trèanaichean gèar teann is ioma-chruthach, gu tric air an cleachdadh ann an tar-chuir chàraichean agus innealan gnìomhachais.
2. Tar-chuir cumhachd: Faodar gèaraichean a-staigh a chleachdadh gus cumhachd a chuir eadar shailean co-shìnte no eadar-ghearradh. Bidh iad gu tric air am fastadh ann an suidheachaidhean far a bheil cuingealachaidhean fànais no riatanasan torque sònraichte feumach air an cleachdadh.
3. Lùghdachadh no àrdachadh luaths: Uidheaman a-staighfaodar a chleachdadh gus astar cuairteachaidh àrdachadh no lughdachadh a rèir an rèiteachaidh agus an ceangal le gèaraichean a-muigh.
4. Smachd gluasad: Ann an robotics agus fèin-ghluasad, thathas a’ cleachdadh gèaraichean a-staigh airson smachd gluasad mionaideach, a’ dèanamh cinnteach à gluasad rèidh agus ceart ann an gàirdeanan robotach, innealan CNC, agus siostaman fèin-ghluasadach eile.
5. Innealan eadar-dhealaichte: Gheibhear gèaraichean a-staigh cuideachd ann an uidheamachdan eadar-dhealaichte, leithid an fheadhainn a thathas a’ cleachdadh ann an trèanaichean draibhidh chàraichean, gus cumhachd agus torque a sgaoileadh eadar cuibhlichean fhad ‘s a leigeas leotha cuairteachadh aig diofar astaran.
6. In robotics agus fèin-ghluasad, tha gèaraichean a-staigh air an cleachdadh gu farsaing gus gluasadan mionaideach a choileanadh taobh a-staigh àiteachan cuibhrichte. Bidh gàirdeanan robotach, mar eisimpleir, gu tric a’ cleachdadh gèaraichean a-staigh nan actuators gus suidheachadh ceart a thoirt seachad le glè bheag de chùl-taic, a’ comasachadh gluasad nas socair agus nas smachd. Tha nàdar teann gèaraichean a-staigh a’ cuideachadh innleadairean siostaman gèar iom-fhillte fhilleadh a-steach ann an co-chruinneachaidhean nas lugha, a’ leigeil le innealan-fuadain ìre àrd de sùbailteachd agus èifeachdas a chumail gun a bhith ag ìobairt cumhachd no smachd.
7. Uidheaman a-staigh tha iad cuideachd nan roghainn mòr-chòrdte ann ancarbadan dealain (EVs), gu sònraichte ann am bogsaichean gèar air an dealbhadh gus astaran cuairteachaidh àrd a làimhseachadh. Bidh motaran EV gu tric ag obair aig astaran fada nas àirde na einnseanan losgaidh a-staigh, agus mar sin tha gèaraichean a-staigh, còmhla ri siostaman gèar planaid, deatamach airson astar a lughdachadh fhad ‘s a tha iad ag àrdachadh torque. Bidh an stèidheachadh seo ag àrdachadh èifeachdas lùtha, a’ leantainn gu lìbhrigeadh cumhachd nas socair agus beatha bataraidh leudaichte.
8. In preasaichean clò-bhualaidhagusinnealan aodaich, far a bheil cruinneas àrd deatamach, thathas a’ cleachdadh gèaraichean a-staigh ann an siostaman a dh’ fheumas cuairteachadh agus astar sioncronaich a chumail suas. Bidh an suidheachadh gèar a-staigh a ’cuideachadh le bhith a’ coileanadh cunbhalachd agus mionaideachd ann an gluasad, a ’cur ri càileachd an toraidh deireannach, ge bith an e stuthan clò-bhuailte no aodach a th’ ann. Tha an cruth teann agus na comasan roinneadh luchdan èifeachdach a’ toirt cothrom dha na h-innealan sin obrachadh aig astaran àrd gun a bhith a’ cur cunnart air mì-thaobhadh no cus caitheamh.

   A bharrachd air an sin,uidheamachd meidigeachmar innealan-fuadain lannsa agus siostaman ìomhaighean gu tric a’ cleachdadh gèaraichean a-staigh nan actuators airson gluasad mionaideach, fo smachd taobh a-staigh àiteachan teann. Bidh gèaraichean a-staigh a’ cuideachadh le bhith a’ cumail suas cruinneas agus seasmhachd, a tha deatamach airson gnìomhachd fìnealta, breithneachadh agus sàbhailteachd euslaintich.

Faodaidh dealbhadh agus saothrachadh gèaraichean a-staigh a bhith nas iom-fhillte na gèaraichean a-muigh air sgàth cho duilich ‘s a tha e faighinn a-steach don taobh a-staigh den gèar aig àm innealachaidh. Ach, tha iad a’ tabhann buannachdan ann an cuid de thagraidhean, leithid compactness, barrachd comas tar-chuir torque, agus obrachadh nas socair.