Uidheaman a-staighseòrsa de ghèar far a bheil na fiaclan air an gearradh air taobh a-staigh siolandair no còn, an taca ri gèaraichean taobh a-muigh far a bheil na fiaclan air an taobh a-muigh. Bidh iad a’ mogal le gèaraichean a-muigh, agus tha an dealbhadh aca a’ toirt cothrom dhaibh gluasad agus cumhachd a chuir air adhart ann an grunn shiostaman meacanaigeach.

Tha grunn thagraidhean ann airson gèaraichean a-staigh:

1. Siostaman gèar planaid: Bithear a’ cleachdadh gèaraichean a-staigh gu cumanta ann an siostaman gèar planaid, far am bi iad a’ ceangal le gèar na grèine agus na gèaraichean planaid. Tha an rèiteachadh seo a’ ceadachadh trèanaichean gèar teann is ioma-chruthach, gu tric air an cleachdadh ann an tar-chuir chàraichean agus innealan gnìomhachais.
2. Tar-chuir cumhachd: Faodar gèaraichean a-staigh a chleachdadh gus cumhachd a chuir eadar shailean co-shìnte no eadar-ghearradh. Bidh iad gu tric air am fastadh ann an suidheachaidhean far a bheil cuingealachaidhean fànais no riatanasan torque sònraichte feumach air an cleachdadh.
3. Lùghdachadh no àrdachadh luaths:Uidheaman a-staighfaodar a chleachdadh gus astar cuairteachaidh àrdachadh no lughdachadh a rèir an rèiteachaidh agus an ceangal le gèaraichean a-muigh.
4. Smachd gluasad: Ann an robotics agus fèin-ghluasad, thathas a’ cleachdadh gèaraichean a-staigh airson smachd gluasad mionaideach, a’ dèanamh cinnteach à gluasad rèidh agus ceart ann an gàirdeanan robotach, innealan CNC, agus siostaman fèin-ghluasadach eile.
5. Innealan eadar-dhealaichte: Gheibhear gèaraichean a-staigh cuideachd ann an uidheamachdan eadar-dhealaichte, leithid an fheadhainn a thathas a’ cleachdadh ann an trèanaichean draibhidh chàraichean, gus cumhachd agus torque a sgaoileadh eadar cuibhlichean fhad ‘s a leigeas leotha cuairteachadh aig diofar astaran.

Faodaidh dealbhadh agus saothrachadh gèaraichean a-staigh a bhith nas iom-fhillte na gèaraichean a-muigh air sgàth cho duilich ‘s a tha e faighinn a-steach don taobh a-staigh den gèar aig àm innealachaidh. Ach, tha iad a’ tabhann buannachdan ann an cuid de thagraidhean, leithid compactness, barrachd comas tar-chuir torque, agus obrachadh nas socair.