Gèaraichean bevela’ cluich grunn dhreuchdan cudromach ann an dealbhadh is obrachadh innealan-fuadain:

1. **Smachd Treòrachaidh**: Leigidh iad le cumhachd a bhith air a thar-chur aig ceàrn, rud a tha deatamach do robotaichean a dh’ fheumas gluasad ann an

iomadh stiùireadh.

2. **Lùghdachadh Astair**: Faodar gèaraichean bevel a chleachdadh gus astar motaran a lughdachadh, rud a tha gu tric riatanach gus an torque iomchaidh a thoirt seachad

airson gàirdeanan robotach agus innealan eile.

3. **Tar-chur Cumhachd Èifeachdach**: Bidh iad a’ tar-chur cumhachd gu h-èifeachdach eadar siaftan a tha a’ trasnadh a chèile, rud a tha cumanta anns na h-altan agus na buill-bodhaig.

de robotaichean.

4. **Dealbhadh teann**:Gèaraichean bevelfaodar an dealbhadh gus a bhith teann, rud a tha riatanach ann an innealan-fuadain far a bheil àite gann agus mionaideachd cudromach

riatanach.

5. **Mionaideachd**: Bidh iad a’ toirt smachd mionaideach air gluasad phàirtean robot, rud a tha deatamach airson gnìomhan a dh’ fheumas cruinneas.

6. **Earbsachd**: Tha gèaraichean bevel ainmeil airson an seasmhachd agus an earbsachd, rud a tha cudromach ann an robotachd far a bheil coileanadh cunbhalach riatanach

riatanach.

7. **Gnàthachadh**: Faodar an gnàthachadh gus freagairt air riatanasan sònraichte diofar sheòrsaichean innealan-fuadain, a’ gabhail a-steach ceàrn an eadar-ghearraidh

agus co-mheasan gèar.

8. **Lùghdachadh Fuaime**: Faodaidh gèaraichean bevel a chaidh a dhealbhadh gu ceart obrachadh gu sàmhach, rud a tha buannachdail ann an àrainneachdan far am faod fuaim a bhith ann

mì-rianail.

9. **Cumail suas**: Le lubrication agus cumail suas ceart, faodaidh gèaraichean bevel mairsinn ùine mhòr, a’ lughdachadh an fheum air tric

ath-chur ann an siostaman robotach.

10. **Aonachadh**: Faodar an amalachadh le seòrsachan eile de ghèaraichean agus phàirtean meacanaigeach gus siostaman robotach iom-fhillte a chruthachadh.

11. **Sgaoileadh Luchd**: Ann an cuid de dhealbhaidhean, faodaidh gèaraichean bevel cuideachadh le bhith a’ sgaoileadh an luchd gu cothromach thar joints an inneal-fuadain, a’ leasachadh seasmhachd agus

a’ lughdachadh caitheamh.

12. **Sioncronachadh**: Faodar an cleachdadh gus gluasad diofar phàirtean de inneal-fuadain a shioncronachadh, a’ dèanamh cinnteach à gnìomhan co-òrdanaichte.

Ann an geàrr-chunntas,gèaraichean beveltha iad riatanach do ghnìomhachd agus èifeachdas innealan-fuadain, a’ toirt seachad dòigh air stiùireadh, astar agus torque a smachdachadh

ann an dòigh dlùth agus earbsach.