Gèilleadh gèilleadh gèaraichean
Faodaidh fiaclan gèilleadh robotach buaidh a chleachdadh air diofar sheòrsaichean gèar a rèir riatanasan sònraichte dealbhadh is comas an inneal-fuadain. Tha cuid de na seòrsaichean gèilleadh a thathas a 'cleachdadh ann am bogsaichean gèilleadh robotach a' toirt a-steach:
- Gèar spor:Is e gèaraichean spor an seòrsa gèar as sìmplidh agus as cumanta. Tha fiaclan dìreach aca a tha co-shìnte ri axis cuairteachadh. Tha gèaraichean spor èifeachdach airson a bhith a 'gluasad cumhachd eadar shafets co-shìnte agus bidh iad gu tric air an cleachdadh ann an gèasan gearain robotach airson tagraidhean meadhanach.
- Gèaraichean Heillal:Tha gèaraichean heilal air fiaclan ceàrnach a ghearradh ann an ceàrn chun axis gèar. Bidh na gèaraichean sin a 'tabhann obair smooden agus comas le luchd-obrach nas àirde an coimeas ri gèaraichean spor. Tha iad freagarrach airson tagraidhean far a bheil feum air fuaim ìosal agus sgaoileadh traidiseanta torque, leithid joints robotic agus gàirdeanan robotach àrd-astar.
- Gèaraichean bevel:Tha fiaclan cumadh cònach aig gèaraichean bevel-cumadh agus tha iad air an cleachdadh gus gluasad a chuir air falbh eadar cumaidhean a-steach. Tha iad air an cleachdadh gu cumanta ann am bogsaichean gearoticing ro-làimh airson a bhith ag atharrachadh stiùiridh cumhachd, leithid ann an dòighean eadar-dhealaichte airson trèanaichean dràibhidh robotach.
- Gèaraichean planaid:Tha gèaraichean planaid a 'gabhail a-steach gèar sa mheadhan (gèar grèine) air a chuairteachadh le aon no barrachd gèaraichean a-muigh (planet gèaraichean Planet) a bhios a' cuairteachadh timcheall air. Bidh iad a 'tabhann coimeas, sgaoileadh àrd thorque, agus inneal-giùlain ann an lughdachadh astar no leudachadh. Bidh geàrdan planaid a 'fastadh gu tric air am fastadh ann am bogsaichean Gearran Robot airson tagraidhean torque àrd, leithid gàirdeanan crannach agus a' togail uidheamachdan.
- Gèaraichean cnuimhe:Tha gèilleadh bhoiteagan a 'gabhail a-steach cnuimhean (gèar coltach ri sgriubha) agus gèar mating ris an canar cuibhle cnuim. Bidh iad a 'toirt seachad co-mheas lùghdachaidh gèar àrd agus tha iad freagarrach airson tagraidhean far a bheil feum air iomadachadh mòr torc, leithid ann an acturatoring robotach agus dòighean togail uidheamachd.
- Gearradh Cyclital:Bidh gèaraichean cylital a 'cleachdadh fiaclan ann an cumadh Cyclital gus obair rèidh agus sàmhach a choileanadh. Bidh iad a 'tabhann mionaideachd àrd agus bidh iad air an cleachdadh gu tric ann an gèasan gearain ro-làimh airson tagraidhean far a bheil smachd làimhseachaidh is gluasad mionaideach riatanach, leithid ann an innealan-fuadain gnìomhachais agus innealan CNN.
- Raca agus pinnion:Tha gèaraichean raca agus pinion a 'toirt a-steach gèar sreathach (raca) agus gèar cruinn (pinion) a tha air an claoidh còmhla. Bidh iad air an cleachdadh gu cumanta ann am bogsaichean gearain ro-bhoghaichean airson tagraidhean gluasad-làimhe, leithid ann an innealan-fuadain cartesian agus geàrd roboach.
Tha taghadh gèaraichean airson gèilleadh gèilleadh de chrois an urra ri factaran mar an astar a tha thu ag iarraidh, tocque, èifeachdas lùbach, cuingealachaidhean àite, agus beachdachadh air cùisean. Bidh innleadairean a 'taghadh na seòrsaichean gèar agus rèiteachaidhean as iomchaidh gus coileanadh agus earbsachd siostam robotach a dhèanamh as fheàrr.
Gèaraichean armachd robotach
Tha Armachd Robotic pàirtean deatamach de mhòran siostaman còig, air a chleachdadh ann an diofar thagraidhean bho saothrachadh agus co-chruinneachadh airson cùram slàinte agus rannsachaidh. Tha na seòrsaichean gèilleadh a tha air an cleachdadh ann an gàirdeanan nobotic a 'cur air nithean mar dealbhadh na gàirdean, gnìomhan pàighidh, comas pàighidh, agus mionaideachd riatanach. Seo cuid de na seòrsaichean gèilleadh a thathas a 'cleachdadh ann an armachd honbotic:
- Dràibhearan Harmonic:Tha dràibhearan Hammonic ris an canar cuideachd air an cleachdadh gu farsaing ann an gàirdeanan an coimeas ris an dealbhadh coimeasach aca, dùmhlachd àrd toisich, agus smachd gluasad mionaideach. Tha trì prìomh phàirtean annta: gineadair tonn, spline fleidh (gèar sùbailte le ballachan tana), agus spline cruinn. Bidh dràibhearan Harmonic a 'tabhann co-mheasan backlamaidh neona agus co-mheasan lùghdachadh àrd, gan dèanamh freagarrach airson tagraidhean a dh' fheumas gluasad breacsachaidh agus gluasad rèidh, obair-lannsa gnìomhachais agus fèin-ghluasaid gnìomhachais.
- Gearradh Cyclital:Gèaraichean rothlaideil, ris an canar cuideachd draibhearan Cyclital no Cyclois Drives, a 'cleachdadh fiaclan ann an cumadh Cyclital gus obair rèidh agus sàmhach a choileanadh. Bidh iad a 'tabhann sgaoileadh àrd torc, glè bheag de bhrois-droma, agus briseadh-shruthach sàr-mhath, gan dèanamh freagarrach airson gàirdeanan cuartach no tagraidhean a tha a' feumachdainn comas agus mionaideachd àrd.
- Gèaraichean plantaidh sòlaiche:Bidh gàrraidhean plantaidh co-sheirm a 'cothlamadh prionnsapalan dràibhearan Harmonic Sàibhearan agus Gearradh-planta. Bidh gèar fàinne sùbailte orra (coltach ri gluasad sùbailte ann an draibhearan Harmonic) agus iomadh gèar-phlanaid a 'dol timcheall air gèar grèine meadhan. Bidh gèaraichean plantaidhean co-sheirm a 'tabhann sgaoileadh, computness, agus smachd air gluasad mionaideach, gan dèanamh freagarrach airson obair-cuingealachd a leithid de dh' armachd leithid obair mar togail-inntinn agus làimhseachadh stuthan a tha a 'togail.
- Gèaraichean planaid:Tha gèaraichean planaid air a chleachdadh gu cumanta ann an gàirdeanan cuthach airson an dealbhadh dlùth, sgaoileadh àrd thorque, agus inneal-giùlain ann an lughdachadh astar no leudachadh. Tha iad a 'toirt a-steach gèar grèine sa mheadhan, ioma-inneal-plet, agus gèar fàinne a-muigh. Bidh gàraichean plantetart a 'tabhann èifeachdas bun-sgoile, a' dèanamh comas glè bheag, agus deagh chomas, a 'toirt a-steach innealan-fuadain gnìomhachais agus innealan-fuadain co-obrachail (cobots).
- Gèar spor:Tha gèaraichean spor sìmplidh agus air a chleachdadh gu farsaing ann an gàirdeanan robotach airson am fàsachd de saothrachadh, cosg-èifeachdas, agus freagarrachd airson tagraidhean Maderass-Work. Anns a 'mhòr-chuid de fhiaclan dìreach co-shìnte ris an axis gèar agus tha iad air an cleachdadh gu cumanta ann an joints gàirdean ro-bhonn no siostaman tar-chuir far nach eil mionaideachd àrd deatamach.
- Gèaraichean bevel:Bithear a 'cleachdadh gèaraichean bevel ann an gàirdeanan honbotic gus gluasad a-steach eadar grunnan ann an ceàrnan eadar-dhealaichte. Bidh iad a 'tabhann èifeachdas àrd, agus dealbhadh rèidh, agus dealbhadh cruinn, gan dèanamh freagarrach airson tagraidhean gàirdean ro-bhochdadh a dh' fheumadh atharrachaidhean ann an co-aoisean no Eòlasan Crìochan.
Tha taghadh gèaraichean airson gàirdeanan robotach an urra ri riatanasan sònraichte an tagraidh, a 'toirt a-steach comas pàighidh, mionaideachd, cuingealachaidhean meud, agus factaran àrainneachd. Bidh innleadairean a 'taghadh na seòrsaichean gèar agus rèiteachaidhean as iomchaidh gus coileanadh, earbsachd, agus èifeachdas a' ghàirdean robotach a dhèanamh as fheàrr.
Lùghdaich a 'chuibhlichean a' draibheadh gèaraichean
Tachartasan a-staigh airson Robotics, thathas a 'cleachdadh diofar sheòrsaichean gèaraichean gus cumhachd a chuir air cumhachd dha na cuibhlichean, a' toirt cothrom don inneal-fuadain a àrainneachd gluasad agus a shamhlachadh. Tha an roghainn de gèaraichean an urra ri nithean mar an astar a tha thu ag iarraidh, toque, èifeachdas, agus cuingealachaidhean meud. Seo cuid de na seòrsaichean gèilleadh a thathas a 'cleachdadh ann an draibhearan cuibhle airson hobotics:
- Gèar spor:Tha gèaraichean spor air aon de na seòrsaichean gèaraichean as cumanta ann an draibhearan cuibhle. Tha fiaclan dìreach a tha co-shìnte ri axis cuairteachadh agus tha iad èifeachdach airson a bhith a 'gluasad cumhachd eadar shafts co-shìnte. Tha gèaraichean spor freagarrach airson tagraidhean far a bheil dùil ri sìmplidheachd, cosg-chosgais, agus luchdan meadhanach.
- Gèaraichean bevel:Tha gèilleadh bevel air an cleachdadh ann an draibhearan cuibhle gus gluasad a-steach eadar shafets a bhios a 'trasnadh ann an ceàrn. Tha fiaclan ann an cumadh connspta agus mar as trice bidh iad air an cleachdadh ann an amannan cuibhle ro-cuibhle gus stiùireadh sgaoilidh cumhachd atharrachadh, leithid ann an dòighean eadar-dhealaichte airson innealan-fuadain taobh eadar-dhealaichte.
- Gèaraichean planaid:Tha gèaraichean planaid cruinne agus a 'tabhann sgaoileadh àrd de theasair àrd, gan toirt freagarrach airson draibhearan cuibhle robotach. Tha iad a 'toirt a-steach gèar grèine sa mheadhan, ioma-inneal-plet, agus gèar fàinne a-muigh. Bidh gèaraichean planaid air an cleachdadh gu tric ann an amannan cuibhle robotach gus co-mheasan lùghdachadh àrd agus iomadachadh torc a choileanadh ann am pasgan beag.
- Gèaraichean cnuimhe:Tha gèilleadh bhoiteagan a 'gabhail a-steach cnuimhean (gèar coltach ri sgriubha) agus gèar mating ris an canar cuibhle cnuim. Bidh iad a 'toirt seachad co-mheas lùghdachaidh gèar àrd agus tha iad freagarrach airson tagraidhean far a bheil feum air iomadachadh mòr torc, leithid ann an amannan cuibhle robota airson carbadan dleastanais no innealan gnìomhachais.
- Gèaraichean Heillal:Tha gèaraichean heilal air fiaclan ceàrnach a ghearradh ann an ceàrn chun axis gèar. Bidh iad a 'tabhann gnìomhachd smooden agus comas le luchd-obrach nas àirde an coimeas ri gèaraichean spor. Tha gèaraichean thlachdmhor freagarrach airson draibhearan cuibhle deise far a bheil feum air fuaim ìosal agus sgaoileadh àrd torc, leithid ann an innealan-fuadain gluasadach.
- Raca agus pinnion:Tha gèaraichean raca agus pinion air an cleachdadh ann an oidhirpean cuibhle robotach gus gluasad cearcach a thionndadh gu gluasad sreathach. Tha iad a 'gabhail a-steach gèar cruinn (pinion) air a mhèith le gèar sreathach (raca). Tha gèaraichean raca agus pinion air an cleachdadh gu cumanta ann an siostaman gluasad sreathach airson draibhearan cuibhle robotach, leithid ann an innealan-fuadain cartesian agus innealan cc.
Bidh an taghadh de ghèaraidhean airson draibhearan cuibhle hobotic an urra ri feartan mar meud, cuideam, fearann an inneal-fuadain, riatanasan astar, agus stòr cumhachd. Bidh innleadairean a 'taghadh na seòrsaichean gèar agus rèiteachaidhean gèar as iomchaidh gus coileanadh, èifeachdas agus earbsachd siostam logmotion an robot a dhèanamh as fheàrr.
Gripbars agus cuir crìoch air gèaraichean ENTRACHD
Tha teipichean is deireadh de ghearanan ceangailte ri deireadh gàirdeanan headspot airson greimean-grianach agus a 'làimhseachadh nithean. Ged nach bi gèaraichean an-còmhnaidh mar bhun-sgoil ann an teippers agus de gheasan, faodar an toirt a-steach do na dòighean aca airson gnìomhan sònraichte. Seo mar a dh 'fhaodadh gèaraichean a bhith air an cleachdadh anns an uidheamachd co-cheangailte ri greimirean is cur-atharrachaidhean:
- Actuarers:Bidh grippers agus deireannach gu tric ag iarraidh air luchd-teagaisg gus an uidheam greimis a stèidheachadh agus gu dlùth. A rèir an dealbhadh, faodaidh na caidean sin a bhith a 'toirt a-steach gèilleadh gus eadar-theangachadh a-steach motair cearcall a-steach don ghluasad sreathach a dh' fheumar gus an corragan gipper fhosgladh agus a dhùnadh. Faodar gèaraichean a chleachdadh gus torque a bhrosnachadh no astar gluasad a dhèanamh air an ailbhean sin.
- Siostaman tar-chuir:Ann an cuid de chùisean, bripearan agus deireadh tha effealltairean feumach air siostaman tar-chuir gus cumhachd a ghluasad bhon neach-actuator gu uidheamachd greimis. Faodar gèaraichean a chleachdadh taobh a-staigh na siostaman tar-thnnsachaidh sin gus an stiùireadh, astar, no torque an cumhachd a chaidh a thar-chuir atharrachadh, a 'ceadachadh smachd mionaideach thairis air an gnìomh greim.
- Uidheamachadh atharrachaidh:Gu tric feumaidh gripiobars agus deireadh de gheasan a bhith a 'gabhail àite de dhiofar mheudan agus chumaidhean. Faodar gèaraichean a chleachdadh ann an dòighean atharrachaidh gus smachd a chumail air suidheachadh no farsaingeachd na corragan goriper, a 'leigeil leotha atharrachadh gu diofar rudan gun fheum air atharrachadh làimhe.
- Feumalachdan sàbhailteachd:Bidh cuid de ghroppers agus deireannach a 'toirt a-steach feartan sàbhailteachd gus casg a chuir air milleadh air a' ghip no na rudan a thathas a 'làimhseachadh. Faodar gèaraichean a chleachdadh anns na h-innealan sàbhailteachd sin gus dìon thar-luchdachadh no a bhith a 'toirt buaidh air an gripper air eagal cus feachd no jamming.
- Siostaman suidheachaidh:Is dòcha gu feum air gripiobars agus deireadh de gheallaidhean fios mu shuidheachadh a bhith a 'faighinn grèim air nithean gu ceart. Faodar gèaraichean a chleachdadh ann a bhith a 'suidheachadh shiostaman gus smachd a chumail air gluasad na corragan gruagach le àrd-inbhe earbsach agus ath-ghabhail a-rithist.
- Cuir crìoch air ceanglaichean effector:A bharrachd air corragan gippper, faodaidh e duilgheadasan stad a thoirt a-steach ceanglaichean eile, magnets, no gearradh innealan. Faodar gèaraichean a chleachdadh gus smachd a chumail air gluasad no obrachadh nan ceanglaichean sin, a 'ceadachadh comas gun làimhseachadh diofar sheòrsaichean de nithean.
Ged is dòcha nach e gèaraichean am prìomh phàirt ann an gippers agus de ghoireasan stad, faodaidh iad pàirt chudromach a ghabhail ann a bhith ag adhartachadh gnìomh, mionaideachd, agus tiomnadh nan co-phàirtean Robotic. Bidh dealbhadh agus cleachdadh sònraichte nan gèaraichean ann an teipichean agus deireannach an urra ri riatanasan an tagraidh agus na feartan coileanaidh a tha thu ag iarraidh.
Uidheaman togail far a bheil gèaraichean beinn
