Why use a hypoid set in a robot joint?

Because the offset puts the motor alongside the joint instead of behind it, which shortens the arm. The cost is more sliding and therefore more heat and a firmer oil requirement.

What backlash can you hold?

It is declared per pair and measured on the assembly. What matters is the number on the drawing, because the ratio multiplies it into output position error.

Is a harmonic drive not better for a robot?

For many axes it is. A hypoid set is chosen where the axis needs higher torque, a right-angle layout, or a larger ratio in a compact envelope than a strain-wave unit provides.

Can the set be sealed for life?

That is a gearbox decision. The set is supplied to the drawing; if the joint is sealed for life, the oil must be specified as EP and validated at the duty temperature.

Seataichean Gèar Hypoid Àrd-Cho-mheas airson Co-phàirtean Robot Gnìomhachais

Seata Gèar Bevel Hypoid le Co-mheas Astar Àrd airson Robotan Gnìomhachais Ìomhaigh Sònraichte

Tuairisgeul Goirid:

Feumaidh ais inneal-fuadain suidheachadh a chumail, chan e dìreach torque a thar-chur. Air co-phàirt ceart-cheàrnach, nì an hypoid an lughdachadh agus cumaidh an t-atharrachadh am motair na àite sa ghàirdean, ach nochdaidh a h-uile mionaid bogha de ghluasad air ais aig an inneal.

Modúl:M2.67

Stuth:8620

Làimhseachadh teas:Carbadh

Cruas:58-62HRC

Cruinneas:ISO5

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Seataichean hypoid co-phàirteach robotach

Seataichean Gèar Hypoid Àrd-Cho-mheas airson Robotan Gnìomhachais

Co-mheas àrd ann an aon ìre ceàrn cheart
Ath-bhualadh air a dhearbhadh gach paidhir
Cèis teann airson joints gàirdean
Talamh an dèidh cruadhachadh

Cuir Dealbh airson Ath-sgrùdadh Faic Duilleag Geoimeatraidh

Air seata hypoid, tha ais a’ phìnion air a chothromachadh le astar E an àite a bhith a’ trasnadh ais a’ chuibhle. Bidh an àireamh shingilte sin ag atharrachadh an conaltraidh, an sleamhnachadh, an lubrication agus an fhuaim.

Dè a dh’atharraicheas an co-mheas

Tha trì rudan a’ leantainn bhon toiseach

Ann an co-alt robotach bidh an co-phàirt a’ ceannach àite, agus thèid pàigheadh airson an àite ann an trì àiteachan sònraichte.

Bidh cùl-taic a’ fàs na mhearachd suidheachaidh

Bidh co-mheas a’ bhogsa-ghèara ag iomadachadh beàrn fhiaclan gu mionaidean arc toraidh. Chan eil paidhir a tha iomchaidh ann an giùlan iomchaidh aig ceann gàirdean robot.

Bidh am motair a’ gluasad a-steach don ghàirdean

Is e co-shìneadh a’ phionain a leigeas leis a’ motair suidhe ri taobh a’ cho-phàirt seach air a chùlaibh, agus is e sin as coireach gu bheil an geoimeatraidh seo a’ nochdadh ann an dùirn robot idir.

Feumaidh an teas falbh

Bidh co-alt robotach a’ ruith cearcall dleastanais le tionndadh tric. Bidh an ìre hypoid a’ gineadh barrachd teas sleamhnachaidh na paidhir bevel snìomhach, agus mar sin tha an t-slighe teirmeach cho cudromach ris an fhiacail.

Bevel hypoid no spìosrach

A’ taghadh eadar bevel hypoid agus spiral

Mar as trice bidh co-phàirtean robotach air an togail le ìre in-loidhne no ceàrnag cheart; taobh a-staigh aonadan ceàrnag cheart tha an roghainn bevel eadar offset agus paidhir thrasnaidh.

Taobh	Beul snìomhach (a’ dol tarsainn)	Hypoid (co-chothromachadh)
Prìomhachas	Riatanas co-phàirteach robot	Draibh ceàrn ceart coitcheann
Ath-bhualadh	Teann, air a dhearbhadh gach paidhir, air iomadachadh leis a’ cho-mheas	Gu tric còmhlan seach àireamh
Co-mheas	Àrd ann an aon ìre gus an co-alt a chumail goirid	Meadhanach, sgaoilte thar ìrean
Aifreann	Bidh gach gram a’ gluasad leis a’ ghàirdean	Nas lugha èiginneach
Dleastanas	Tionndadh tric, stròcan goirid	Ruith leantainneach aon-shligheach
Ola	Ola EP, seulaichte airson beatha far a bheil sin comasach	Ola EP, lubrication sump

Duilleag geoimeatraidh

Dàta tarraing airson seata co-phàirteach robotach

Tha alt robotach air a luaidh an aghaidh àireamh cùl-taice, agus mar sin feumaidh an dealbh a ghiùlan gu soilleir.

Paramadair	An toradh seo	Mar a thèid a dhearbhadh
Co-mheas agus àireamh fhiaclan	Co-mheas àrd ann an aon ìre ceàrn cheart	Dealbh
Astar co-shìnte E	Bhon dealbh co-roinnte	Dealbh
Ath-bhualadh	Air a dhearbhadh gach paidhir agus air a thomhas air a’ cho-chruinneachadh	Aithisg mogaill
Mais agus cèis	Meudan earrannan air an cuingealachadh le dealbhadh a’ ghàirdein	Dealbh
Làimhseachadh stuthan agus teas	Stàilinn cruaidh-chùise a rèir dealbh, carburichte	Teisteanas stuthan
Cruinneas	Chun na ìre air an dealbh; talamh às dèidh cruadhachadh	Aithisg cruinneas

Luachan

Dè a bhios a’ stiùireadh prìs seata hypoid

Tha prìs co-alt robotach air an àireamh cùl-taice nas motha na air meud na fiacail.

Uinneag cùl-taic

Tha uinneag chumhang a’ ciallachadh maidseadh paidhir agus sgrùdadh cruinneachaidh nas fhaide.

Targaid mais

Bidh earrannan nas taine agus stuth eadar-dhealaichte a’ cur ris an ùine innealachaidh.

Co-mheas

Bidh co-mheas àrd ann an aon ìre a’ putadh geoimeatraidh a’ phionain a dh’ionnsaigh a chrìoch.

Meud

Tha prìsean co-phàirtean prototàip agus baidsean cinneasachaidh gu math eadar-dhealaichte.

Cuir iad seo leis an iarrtas

Dealbh le astar co-shìnte E no co-mheas co-shìnte, co-mheas agus àireamh fhiaclan
Astar còn, ceàrn snìomhach, ceàrn cuideam, astar sreap
Eadar-aghaidh taigheadais: toll, gualainn, rèiteachadh giùlain, àirde sa mheadhan
Ìre cruinneas, raon cùl-taice agus conaltradh ris a bheil dùil aig àm co-chruinneachaidh
Stuth, doimhneachd cùise agus cruas cridhe
Bealaidh a bhios a’ ruith a’ bhogsa gèar (tha clas EP cudromach air hypoid)
Meud airson a’ chiad òrdugh agus an tomhas-lìonaidh bliadhnail ris a bheil dùil
Sgrìobhainnean sgrùdaidh agus inbhe comharrachaidh no pacaidh sam bith

Saothrachadh

Slighe cinneasachaidh: gearradh, cruadhachadh, bleith

Tha an seata air a ghearradh, air a chruadhachadh agus air a bleith, oir feumaidh an dà chuid an cùl-fhreagairt agus am pròifil seasamh an aghaidh làimhseachadh teas air co-phàirt nach gabh atharrachadh.

01

Cruthachadh
Bàn air a chruthachadh faisg air cumadh gus am bi sruthadh a’ ghràin a’ leantainn freumh an fhiacail seach a bhith air a ghearradh troimhe.
02

A’ tionndadh
Toll, aghaidhean agus gualainn an t-sreap air an tionndadh; is iad sin na dàta às a bheilear a’ gearradh agus a’ tomhas an fhiacail.
03

Muilneachadh gèar
Fiaclan hypoid air an gearradh air inneal Gleason chun an fhrith-shlighe, astar còn agus ceàrn snìomhach air an dealbh.
04

Làimhseachadh teas
Carburachadh agus cruadhachadh chun doimhneachd cùise agus cruas a’ chridhe a chaidh a shònrachadh, le stoc bleith air fhàgail air na taobhan.
05

Bleith ID agus OD
Bidh data air an bleith an dèidh cruadhachadh, leis gu bheil am fiacail air a bleith an coimeas riutha.
06

Bleith fhiaclan
Tha na taobhan air an bleith chun a’ phròifil dheireannaich, a tha a’ ceartachadh an saobhadh a tha an geoimeatraidh co-shìnte a’ dèanamh nas duilghe a ghabhail a-steach.

Sgrùdadh

Seachd sgrùdaidhean mus tèid an seata a chuir air falbh

Tha cùl-taic air a thomhas air a’ phàir a tha air a chruinneachadh seach air pàirtean fa leth, oir is e sin an tomhas a tha an inneal-fuadain a’ faireachdainn dha-rìribh.

Sgrùdadh meud

Toll, aghaidh, astar sreap agus iomradh air co-shìneadh.

Aithisg air fhoillseachadh

Deuchainn stuthan

Ceimigeachd agus feartan meacanaigeach a’ bhàr amh.

Aithisg air fhoillseachadh

Sgrùdadh cruas

Cruas uachdar an dèidh cruadhachadh.

Aithisg air fhoillseachadh

Deuchainn làimhseachaidh teas

Doimhneachd cùise agus meanbh-structar aig an fhiacail.

Aithisg air fhoillseachadh

Deuchainn garbh-chinnt

Garbhachd na taobh, a tha a’ faighinn làmh an uachdair air fuaim hypoid.

Aithisg air fhoillseachadh

Sgrùdadh cruinneas

Pròifil, luaidhe agus pitch air ionad tomhais a’ ghèir.

Aithisg air fhoillseachadh

Deuchainn mogaill

Pàtran conaltraidh agus cùl-taic air a’ phàir chruinnichte.

Aithisg air fhoillseachadh

Iarrtasan

Far a bheil draibhear co-shìnte mar an roghainn cheart

Nochdaidh gèaradh ceàrnach ceart-chothromach ann an dùirn robotach, suidheachain agus ais sam bith far am feum am motair suidhe taobh a-staigh an structair.

Robotaig

Uathoibrachadh

Adhair

Biadh is Deoch

Ceistean Cumanta

Ceistean hypoid a bhios luchd-ceannach a’ faighneachd dha-rìribh

Carson a chleachdas tu seata hypoid ann an co-alt robotach?

Leis gu bheil an t-atharrachadh a’ cur a’ motair ri taobh a’ cho-bhanntachd seach air a chùlaibh, a ghiorraicheas a’ ghàirdean. Tha a’ chosgais nas sleamhnaiche agus mar sin barrachd teas agus feum air ola nas daingne.

Dè an seòrsa freagairt-dùil as urrainn dhut a chumail?

Tha e air a dhearbhadh gach paidhir agus air a thomhas air an t-seanadh. Is e an àireamh air an dealbh a tha cudromach, oir tha an co-mheas ga iomadachadh ann am mearachd suidheachaidh toraidh.

Nach eil dràibhear co-sheirmeach nas fheàrr airson inneal-fuadain?

Airson mòran aisealan tha e. Tha seata hypoid air a thaghadh far a bheil feum aig an axis air torque nas àirde, cruth ceart-cheàrnach, no co-mheas nas motha ann an cèis teann na tha aonad tonn-deformachaidh a’ toirt seachad.

An gabh an seata a sheulachadh airson beatha?

Is e co-dhùnadh a tha sin a thaobh a’ bhogsa gèara. Tha an seata air a thoirt seachad a rèir an dealbh; ma tha an co-bhonn seulaichte airson beatha, feumar an ola a shònrachadh mar EP agus a dhearbhadh aig teòthachd an dleastanais.

Cuir an dealbh co-phàirteach agus an uinneag backlash

Cuir dealbh an co-bhonn leis an uinneag cùl-taice, crìoch na maise agus a’ chearcall-dhleastanais. Bidh na trì sin a’ dearbhadh an geoimeatraidh nas motha na figear an torque.

Cuir Ceist