Ann an robotachd,gèar fàinne a-staigh'S e pàirt a th' ann a lorgar gu cumanta ann an seòrsachan sònraichte de dh'innealan robotach, gu sònraichte ann an co-phàirtean agus gnìomhaichean robotach. Leigidh an rèiteachadh gèar seo le gluasad fo smachd agus mionaideach ann an siostaman robotach. Seo cuid de thagraidhean agus chùisean cleachdaidh airson gèaraichean fàinne a-staigh ann an robotachd:

1. Co-phàirtean Robot:

● Bithear tric a’ cleachdadh gèaraichean fàinne a-staigh ann an co-phàirtean gàirdeanan is chasan robotach. Bidh iad a’ toirt seachad dòigh dlùth is èifeachdach airson torque agus gluasad a thar-chur eadar diofar earrannan den robot.

2、Gnìomhaichean rothlach:

● Bidh gèaraichean fàinne a-staigh gu tric anns na gnìomhaichean rothlach ann an innealan-fuadain, a tha an urra ri gluasad rothlach a thoirt seachad. Bidh na gèaraichean seo a’ comasachadh cuairteachadh fo smachd an gnìomhaiche, a’ leigeil leis an inneal-fuadain a bhuill no co-phàirtean eile a ghluasad.

1、Greimearan-fuadain agus Buaidhearan Deireannach:

● Faodaidh gèaraichean fàinne a-staigh a bhith nam pàirt de na dòighean-obrach a thathas a’ cleachdadh ann an greimichean robotach agus innealan-buaidh deiridh. Bidh iad a’ comasachadh gluasad fo smachd agus mionaideach nan eileamaidean greimeachaidh, a’ leigeil leis an robot nithean a làimhseachadh gu ceart.

2、Siostaman Pan-agus-Tilt:

● Ann an tagraidhean robotach far am feum camarathan no mothachairean a bhith air an stiùireadh, bidh siostaman pan-is-tilt a’ cleachdadh gèaraichean fàinne a-staigh gus rothlachd rèidh is mionaideach a choileanadh an dà chuid ann an stiùiridhean còmhnard (pan) agus dìreach (tilt).

3、Eas-chnàimhean Robotach:

● Bithear a’ cleachdadh gèaraichean fàinne a-staigh ann an exoskeletons robotach gus gluasad fo smachd a thoirt seachad aig joints, a’ neartachadh gluasaid agus neart dhaoine fa leth a bhios a’ caitheamh an exoskeleton.

4、Robotaichean Daonna:

●Igèaraichean fàinne a-staigh a’ cluich pàirt chudromach ann an joints robotaichean daonna, a’ leigeil leotha gluasadan coltach ri daoine aithris gu mionaideach.

5、Robotaigs Meidigeach:

● Bidh siostaman robotach a thathas a’ cleachdadh ann an lannsaireachd agus modhan meidigeach gu tric a’ toirt a-steach gèaraichean fàinne a-staigh nan co-phàirtean airson gluasad mionaideach agus fo smachd rè modhan-obrach fìnealta.

1、Robotaig Gnìomhachais:

● Ann an innealan-fuadain loidhne saothrachaidh is cruinneachaidh, thathas a’ cleachdadh gèaraichean fàinne a-staigh ann an co-phàirtean agus gnìomhaichean gus an cruinneas agus an ath-aithris a tha a dhìth a choileanadh ann a bhith a’ coileanadh ghnìomhan leithid obrachaidhean togail is cur.

Cleachdadhgèaraichean fàinne a-staighann an robotachd tha feum air uidheaman teann, earbsach agus èifeachdach gus gluasad agus torque a thar-chur taobh a-staigh cuingealachaidhean joints agus actuators robotach. Tha na gèaraichean sin a’ cur ri cruinneas agus coileanadh iomlan shiostaman robotach ann an diofar thagraidhean, bho fèin-ghluasad gnìomhachais gu robotachd meidigeach agus nas fhaide air falbh.