Ann an Robotics, angèar fàinne a-staighna phàirteach a lorgar gu cumanta ann an cuid de dhòighean robotach, gu sònraichte ann an joints Robotic. Tha an rèiteachadh gèar seo a 'ceadachadh gluasad smachd agus gluasad mionaideach ann an siostaman robotatic. Seo cuid de thagraidhean agus a 'cleachdadh chùisean airson gèaraichean fàinne taobh a-staigh ann an Robotics:

1, joints robot:

● Gu tric bidh gèaraichean fàinne a-staigh air an cleachdadh ann an joints gàirdeanan is casan robotach. Tha iad a 'toirt seachad dòigh teann agus èifeachdach gus toclic agus gluasad eadar diofar earrannan den inneal-fuadain a ghluasad.

2, Luchd-àrdaidh Rotars:

● Luchd-clàraidh Rotart ann an Robotics, a tha an urra ri gluasad cuairteach a thoirt seachad, gu tric cuir a-steach gèaraichean fàinne a-staigh. Bidh na gèaraichean sin a 'comasachadh cuairteachadh fo smachd an actuator, a' leigeil leis an inneal-fuadain a gàirdeanan no pàirtean eile a ghluasad.

1, gippers robot agus deimhinnean deireadh:

● Faodaidh gèaraichean fàinne taobh a-staigh a bhith nam pàirt de na dòighean a chaidh a chleachdadh ann an teipichean robot agus cuir às do bhiadhan. Bidh iad a 'comasachadh agus glè làimh de na h-eileamaidean grianach a chuideachadh, a' toirt cothrom don inneal-fuadain nithean a làimhseachadh le mionaideachd.

2, siostaman Pan-agus-tilt:

● Ann an tagraidhean robotaichean far am feum camarathan no luchd-mothachaidh a bhith air an stiùireadh, bidh siostaman fàinne a-staigh gus gèilleadh chàinne a choileanadh agus a bhith a 'coileanadh stiùiridhean rèidh (pan) agus dìreach).

3, Exoskletons Exoskletons:

● Tha gèaraichean fàinne a-staigh air an cleachdadh ann an exoskleets robotach gus gluasad fo smachd a thoirt seachad aig joints, ag àrdachadh comas-gluasaid agus neart do dhaoine fa-leth.

4, innealan-fuadain humanoid:

●Igèaraichean fàinne naral Cluich pàirt chudromach ann an joints innealan-fuadain Humanoid, a 'toirt cothrom dhaibh gluasadan coltach ri daonna a chomharrachadh le mionaideachd.

5, hogotics meidigeach:

● Bidh siostaman robotatic air an cleachdadh ann am modhan lagadh agus meidigeach gu tric a 'toirt a-steach gèaraichean fàinne a-staigh nan joints airson gluasad mionaideach agus fo smachd smachd rè modhan fìnealta.

1, innealan-fuadain gnìomhachais:

● Ann an stuthan innealan saothrachaidh agus cruinneachaidh, tha innealan fàinne taobh a-staigh air am fastadh ann an joints agus luchd-brathaidh gus an ro-sgrìobhadh agus ath-aithris riatanach a choileanadh ann a bhith a 'coileanadh ghnìomhan toraidh.

Cleachdadh naGèaraichean fàinne a-staighAnn an Robotics air a stiùireadh le feum air innealan coimeas, earbsach, agus èifeachdach gus gluasad agus torque taobh a-staigh cuingealachadh joints robotic agus luchd-clàraidh. Bidh na gèilleadh sin a 'cur ri cruinneas agus coileanadh shiostaman hoBotic ann an diofar thagraidhean, bho fèin-ghluasad gnìomhachais gu innealan-cùil meidigeach agus nas fhaide air falbh.