Ann an robotics, agèar fàinne a-staighna phàirt a lorgar gu cumanta ann an seòrsachan sònraichte de dh’ innealan robotach, gu sònraichte ann an joints robotach agus actuators.Tha an rèiteachadh gèar seo a’ ceadachadh gluasad fo smachd agus mionaideach ann an siostaman robotach.Seo cuid de thagraidhean agus cùisean cleachdaidh airson gèaraichean fàinne a-staigh ann an robotics:

1. Ceanglaichean Robot:
   • Bidh gèaraichean fàinne a-staigh gu tric air an cleachdadh ann an joints gàirdeanan agus casan robotach.Bidh iad a’ toirt seachad dòigh teann is èifeachdach airson torque agus gluasad a ghluasad eadar diofar earrannan den inneal-fuadain.
2. Actuators Rotary:
   • Bidh actuators rothlach ann an innealan-fuadain, air a bheil uallach airson gluasad rothlach a thoirt seachad, gu tric a’ toirt a-steach gèaraichean fàinne a-staigh.Tha na gèaraichean sin a’ comasachadh cuairteachadh fo smachd an actuator, a’ leigeil leis an inneal-fuadain a bhuill no co-phàirtean eile a ghluasad.
3. Robot Grippers agus Luchd-buaidh Deireannach:
   • Faodaidh gèaraichean fàinne a-staigh a bhith mar phàirt de na h-innealan a thathas a’ cleachdadh ann an grippers robot agus luchd-buaidh deireannach.Bidh iad a’ comasachadh gluasad fo smachd agus mionaideach de na h-eileamaidean greim, a’ toirt cothrom don inneal-fuadain nithean a làimhseachadh gu mionaideach.
4. Siostaman Pan-and-Tilt:
   • Ann an tagraidhean robotics far am feum camarathan no mothachairean a bhith air an stiùireadh, bidh siostaman pan-and-teilt a’ cleachdadh gèaraichean fàinne a-staigh gus cuairteachadh rèidh agus mionaideach a choileanadh an dà chuid ann an stiùireadh còmhnard (pan) agus inghearach (teilt).
5. Exoskeletons Robotic:
   • Bithear a’ cleachdadh gèaraichean fàinne a-staigh ann an exoskeletons robotach gus gluasad fo smachd a thoirt seachad aig joints, ag àrdachadh gluasad agus neart dha daoine fa leth a tha a’ caitheamh an exoskeleton.
6. Robots Humanoid:
   • Igèaraichean fàinne a-staighpàirt deatamach a ghabhail ann an joints innealan-fuadain humanoid, a’ leigeil leotha atharrais a dhèanamh air gluasadan coltach ri duine le mionaideachd.
7. Robotics meidigeach:
   • Bidh siostaman robotach a thathas a’ cleachdadh ann an obair-lannsa agus modhan meidigeach gu tric a’ toirt a-steach gèaraichean fàinne a-staigh nan joints airson gluasad mionaideach agus fo smachd tro mhodhan fìnealta.
8. Robotics gnìomhachais:
   • Ann an saothrachadh agus innealan-fuadain loidhne cruinneachaidh, thathas a’ cleachdadh gèaraichean fàinne a-staigh ann an joints agus actuators gus an cruinneas agus an ath-aithris a tha a dhìth a choileanadh ann a bhith a’ coileanadh gnìomhan leithid obair togail is àite.

Tha cleachdadh gèaraichean fàinne a-staigh ann an innealan-fuadain air a stiùireadh leis an fheum air uidheamachdan teann, earbsach agus èifeachdach gus gluasad agus torque a ghluasad taobh a-staigh cuingealachaidhean joints robotach agus actuators.Bidh na gèaraichean sin a’ cur ri cruinneas agus coileanadh iomlan shiostaman robotach ann an grunn thagraidhean, bho fèin-ghluasad gnìomhachais gu innealan-fuadain meidigeach agus nas fhaide air falbh.